Detail Cantuman Kembali
rancang bangun kendali keseimbangan pada drone quadcopter menggunakan metode PID ziegler-nichols
- Bagikan:
Unnamed Aerial Vehilce atau kendaraan udara tanpa berawak saat ini sedang berkembang pesat untuk keperluan umum atau aplikasi militer. Ada berbagai jenis UAV, termasuk quadcopter. Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat terbang multirotor yang dapat terbang dan mendarat secara vertikal atau Vertical Take-Off and Landing (VTOL). Faktor yang mempengaruhi ketidak seimbangan Quadcopter biasanya adalah beban dan dorongan angin. Berat beban yang diangkat oleh Quadcopter dapat menyebabkan ketidakseimbangan selama penerbangan dan dorongan angin, yang merupakan faktor eksternal, sangat mengganggu stabilitas penerbangan quadcopter. Arah dan kecepatan angin yang tidak teratur di udara dapat mengguncang badan quadcopter dan membuat tidak stabil di udara. Untuk mengembangkan quadcopter yang dapat seimbang saat terbang pemilihan metode sangat penting untuk mendapatkan nilai keseimbagan yang diinginkan. Salah satu metode yang cocok digunakan untuk mengontrol motor adalah Proportional Integral Derivative (PID), dengan menggunakan salah satu metode PID yang dikembangkan oleh Ziegler-Nichols dinilai efektif untuk mengontrol kecepatan motor brushless. Berdasarkan penelitian sebelumnya, pengendalian pergerakan dalam sudut roll (ɸ) dan pitch (θ) memperoleh nilai Kp=0,12; Ki=0,037 dan Kd=0,0975 dengan kesimpual quadcopter dapat seimbang di udara. Penelitian ini adalah tahap awal untuk merancang kendali keseimbangan drone quadcopter menggunakan metode PID ziegler nichols.
Ilham Yoedho Pratomo - Personal Name
H. Suryadhi, S.T., M.T. - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
H. Suryadhi, S.T., M.T. - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
623.22.18 Ilh r
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2022
Surabaya
xi, 87 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...